“五小”创新显成效 水发能源通榆公司试制“风电塔筒垂直攀爬特种巡检机器人”

栏目:企业新闻 发布时间:2023-08-14

水发能源通榆公司积极鼓励职工坚持自主创新,广泛深入开展“小革新、小发明、小改造、小设计、小建议”五小活动,近日,他们的职工创新工作室针对风电塔筒垂直壁面作业巡检任务的需求,试制第一代“风电塔筒垂直攀爬特种作业机器人”。

常规的爬壁机器人,无法适应风电塔筒大曲率表面攀爬作业,难以正常且高效地完成风电塔筒外表面作业,通过职工创新工作室研发人员数次尝试性改进和创新,根据塔筒曲面曲率的直径变化范围,自主开发柔性底盘,可自适应塔筒曲面曲率变化,最终完成第一代特种作业机器人试制工作。

“风电塔筒垂直攀爬特种巡检机器人”以风电机组塔筒为作业目标,自重12kg,选择永磁吸附具有曲面自适应结构的底盘设计,机器人履带可以适应风电塔筒的大曲率特性,实现机器人在风电塔筒表面的吸附攀爬,通过装配视频监控系统,实时将塔筒表面图像回传给操控终端,实现近距离检查塔筒缺陷、观察清洗、除锈等作业效果,及时发现判定表面各类缺陷,帮助风电机组运行人员准确进行风电塔筒巡视作业。

创新是高质量发展的“金钥匙”,水发能源通榆公司将继续加大科技创新和场景洞察,以创新谋高效,于变局开新局,全面激发“职工创新工作室”团队的智慧与力量,提升协同共创的效率与效能,打造更多场景级风电智能运维平台,围绕“科技创新推动高质量发展”目标,大力实施创新驱动战略,不断增强高质量发展新动能。(孙健 供稿)


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